Adaptive Grip

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sensor-layer_3-300x237La OptoForce ha realizzato anche un sensore force/torque a sei assi tramite un array di questi sensori: correlando la direzione della forza acquisita dai sensori è stato infatti possibile risalire al momento torcente. I sensori sono realizzabili in diverse dimensioni e spessori della cupola protettiva, e con diversi materiali come resistenza alla pressione, da cui diversi ambiti applicativi, pur utilizzando sempre lo stesso algoritmo di misura. Come applicazioni, uno degli obiettivi è la robotica, con l’integrazione di questi “dome sensors” negli elementi di presa dei robot, tra gripper e oggetto. In effetti, lo stato dell’arte al riguardo è tale che vi è ancora ampio spazio per soluzioni innovative, e il sapere che forza corretta applicare tramite un elemento di presa senza conoscere in anticipo forma e consistenza di un oggetto, è sempre stata una sfida impegnativa per costruttori e ricercatori.

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