Il principio alla base della serie di robot industriali OVR di Oriental Motor è fornire un sistema compatto, leggero e facilmente integrabile, ideale per automatizzare attività industriali ripetitive.
La serie OVR comprende robot con diverse configurazioni (articolate, SCARA e cartesiane), progettate per adattarsi a differenti esigenze di movimentazione.
Le dimensioni ridotte di installazione (130×130 mm) e la struttura in lega di alluminio permettono l’integrazione anche all’interno di macchinari già esistenti o linee produttive operative. Inoltre, grazie al peso contenuto, i robot OVR possono essere abbinati ad attuatori lineari per ampliare l’area di lavoro, sia in orizzontale che in verticale.
Le applicazioni principali dei robot industriali OVR di Oriental Motor
Fra le principali applicazioni rientrano il carico e scarico di componenti, la movimentazione e il trasferimento di pezzi, la pallettizzazione, il trasporto orizzontale e i processi di coating.
Il design meccanico è studiato per assicurare stabilità e precisione anche in spazi ridotti, con la possibilità, per alcune configurazioni multi-asse, di personalizzare la lunghezza del braccio.
Controllo, configurazione e programmazione
Per quanto riguarda il controllo, i robot OVR sono gestiti dal controller dedicato MRC01, che integra in un’unica unità sia il controller robot sia i driver motore.
La configurazione e la programmazione vengono eseguite tramite il software MRC Studio, che consente di impostare i cicli operativi usando comandi predefiniti, evitando la necessità di sviluppare logiche ladder o effettuare complessi calcoli cinematici. Questo approccio consente di ridurre i tempi di avvio e facilita l’integrazione nei sistemi di automazione esistenti.
Tutti gli assi sono dotati di motori AZ Series con encoder assoluto multigiro senza batteria. L’assenza di batterie elimina gli interventi periodici di manutenzione legati al mantenimento della posizione e contribuisce a migliorare l’affidabilità nel tempo. Inoltre, la possibilità per l’utilizzatore di sostituire direttamente alcuni motori permette di ridurre i tempi di fermo macchina e i costi di manutenzione.
Per supportare le fasi di progettazione e avviamento, sono disponibili strumenti di simulazione e verifica come MRC Studio Simulator e MRC Reality, che consentono di analizzare ingombri, traiettorie e sequenze operative prima dell’installazione effettiva del robot.