Hardware avanzato, maggiori funzioni e certificazioni di sicurezza e funzionalità di configurazione di nuova generazione. Sono disponibili i cobot Omron TM serie S, progettati per numerose applicazioni in diversi settori.
Questi cobot sono ideali in numerosi settori. Per esempio logistica, beni di consumo confezionati, scienze biologiche e altro ancora. Di fatto possono essere utilizzati per assemblaggio, pallettizzazione, asservimento macchine, imballaggio, pick and place e molte altre attività.
La serie TM S offre quattro modelli, con capacità di carico da 5 kg a 14 kg e raggio d'azione da 700 mm a 1300 mm. Sono possibili diversi tipi di montaggio, incluso l'uso su un robot mobile per creare una soluzione MoMA (Mobile Manipulator). Ogni cobot è dotato di sei giunti rotanti che funzionano con una ripetibilità di ±0,03 mm, offrendo sei gradi di libertà con una velocità media compresa tra 1,1 e 1,4 m/s.
I modelli sono disponibili con e senza fotocamere a colori integrate da 1,2/5M pixel; oppure gli utenti possono opzionalmente utilizzare 2 telecamere GigE 2D per applicazioni che richiedono una risoluzione maggiore. Il giunto J6, il giunto della telecamera all'estremità del braccio del cobot, può muoversi a 450°/s, quattro volte più veloce del modello precedente, supportando inoltre operazioni di ispezione migliorate.
Sicurezza estesa con i cobot Omron TM serie S
Con un totale di 31 funzioni di sicurezza specifiche tra cui 12 aggiunte per la nuova generazione, questi cobot sono più sicuri e pronti per l'integrazione con un'ampia gamma di dispositivi di sicurezza e configurazioni di interruttori, senza la necessità di un controllore di sicurezza esterno in molte applicazioni.
I cobot Omron TM serie S sono intrinsecamente sicuri per l'utilizzo in aree di lavoro condivise con gli operatori umani. Potrebbero comunque essere necessari ulteriori sensori di sicurezza o altre disposizioni in base alle velocità configurate, nonché una valutazione dei rischi delle applicazioni.
I cobot TM serie S sono certificati per soddisfare gli standard di sicurezza Iso 13849-1 PLd Cat 3 e Iso 10218-1 e sono pensati per ottenere la certificazione UL/CSA/KC. I robot presentano inoltre una classe di protezione IP54 sia per il braccio che per il box di comando (solo versione CA) e sono progettati con protezioni che li rendono adatti per l'uso in una cleanroom Iso 3 o dove possono essere esposti all'olio da taglio.
Una serie per utenti più e meno esperti
Le opzioni di connettività includono segnali analogici/digitali, Hdmi, Ethernet Lan, Usb, RS232, Ethernet e Modbus Tcp/Rtu master/slave, con opzioni aggiuntive per Profinet ed Ethernet/IP. Funzionano a 50-60 Hz 100-240 V CA, con consumi di energia variabili in base alle dimensioni.
La programmazione è semplificata grazie al controllo con stick robotico di ultima generazione, che si trasforma in una Teaching Pendant completa con display touchscreen. La programmazione con guida manuale e la programmazione grafica TMFlow basata su diagramma di flusso sono adatte a utenti sia avanzati che poco esperti.
