HomeFactory AutomationRoboticaAsimov, il progetto di rete per sperimentare robot umanoidi in fabbrica

Asimov, il progetto di rete per sperimentare robot umanoidi in fabbrica

Nei prossimi tre anni, nel laboratorio avanzato di robotica e intelligenza artificiale I-labs di Jesi verranno realizzati casi d’uso industriali per verificare la fattibilità e applicabilità dei robot di nuova generazione. Il progetto ha come partner DIH Marche e la collaborazione del Competence Center Artes 4.0 e delle Università di Camerino e Politecnica delle Marche.

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Gaia Fiertler

Un cane da guardia meccanico, programmato per restituire informazioni utili su sicurezza ed efficienza di un impianto industriale. Un robot collaborativo con visione artificiale per valutare la conformità estetica di componenti metallici su un banco di misura e, ancora, fattibilità tecnica, operativa ed economica di un robot umanoide in magazzino.

Sono alcuni dei casi d’uso che il laboratorio I-labs Industry di Jesi (AN) svilupperà nei prossimi anni grazie al progetto ASIMOV (Advanced Solutions for Industriale manufacturing, Operations and Vigilance). Il percorso è gestito in partnership con il Digital Innovation Hub Marche (DIH) e in collaborazione con il Competence Center Artes 4.0 e le università di Camerino e Politecnica delle Marche.

"Una tecnologia può funzionare, ma non essere conveniente per quell’impresa. Un’altra può aver bisogno di una determinata integrazione di software e sensori per svolgere la funzione richiesta. E ancora, l’innovazione è così veloce che il contatto diretto con i produttori di tecnologia ci aiuta da un lato a sapere cosa offrire alle imprese che vengono a cercare, e testare, opportunità per restare competitive. Dall’altro, serve a verificare l’applicabilità e operatività delle loro stesse soluzioni", racconta Iris Fattorini, responsabile amministrazione I-labs.

"È un approccio win-win con i costruttori e con le aziende con cui collaboriamo. Grazie ai nostri ingegneri, le linee pilota, la programmazione informatica e robotica e la collaborazione continua con le università marchigiane, facciamo da collettore tra produttori, provider tecnologici, system integrator e imprenditori del nostro territorio, PMI nella meccanica, stampi, calzaturiero, alimentare".

La sperimentazione con gli umanoidi in fabbrica

I-labs Industry è partita ad agosto con la sperimentazione dei robot umanoidi. Ha affidato loro azioni di “bin picking” (riconoscimento, presa e spostamento di oggetti nello spazio), integrando capacità di navigazione autonoma e manipolazione.

È in fase di addestramento anche il quadrupede che farà da “cane da guardia” per gli impianti di Capitani, azienda manifatturiera di minuterie metalliche. Attrezzato con sensori Lidar (Light Detection and Ranging) per la localizzazione e navigazione, il robot a quattro zampe rileva ostacoli in tempo reale, mappa un percorso e si muove in sicurezza anche di notte.

Credits: i-Labs Industry, DIH Marche

È in corso la programmazione, con relativa sperimentazione e validazione, perché risponda alle esigenze di controllo e sicurezza dell’azienda coinvolta.

La sperimentazione dei casi d’uso con gli umanoidi è ancora agli inizi, con diversi nodi da sciogliere, soprattutto in termini di sicurezza e responsabilità.

"Tuttavia, è necessario anticipare i tempi ed essere pronti per quando ci saranno normative di sicurezza chiare e condivise a livello internazionale. Allora l’adozione sarà industriale, non più solo sperimentale nei centri di ricerca", spiega Fattorini.

Una tecnologia più matura è quella della visione artificiale applicata a bracci robotici, con cui si sta testando un progetto in collaborazione con l’azienda Altesia per il riconoscimento, la presa e la localizzazione di prodotti specifici sulle linee di produzione, verificandone corretta integrazione con gli operatori, tempi ciclo, spazi e sicurezza.   

robot umanoidi in fabbrica
Credits: i-Labs Industry, DIH Marche

Centro di orientamento e formazione

I-labs Industry ha anche una vocazione formativa, a disposizione del territorio con attività di orientamento e di PTCO per le scuole superiori. Inoltre è il laboratorio avanzato e sede di tirocinio per il percorso biennale “Industrial AI” dell’ITS Fabriano Academy.

Gli studenti dell’edizione 2025-2027 vi hanno già svolto le ore previste di didattica laboratoriale e quattro di loro hanno svolto anche il tirocinio: chi nella programmazione informatica, chi nell’automazione avanzata e robotica.

La forza delle reti per il trasferimento tecnologico

I-labs Industry è al centro della rete marchigiana per il trasferimento tecnologico, grazie a progetti europei e regionali a supporto dell’innovazione tecnologica e digitale delle imprese del territorio, secondo la logica del “test before invest”.

robot umanoidi in fabbrica
Da sinistra: Chiara Leoni, ing. biomedico; Daniele Polucci, ing. automazione e informatica; Federico Emiliani, ing. meccanico; Paolo Doko, DIH Marche Confindustia; Daniele Costa, direttore operativo I-labs Industry; Francesco Angeletti, responsabile DIH Marche; Iris Fattorini, responsabile amministrativa e delegata alla comunicazione I-labs Industry 

Costituita nel 2022 con il supporto della Regione Marche, il contributo delle università marchigiane e alcune aziende, la società Scarl I-labs Industry ha fatto parte del polo regionale EDIH4Marche, che comprende 5 Digital Innovation Hub, l’Università Politecnica delle Marche, Università di Camerino, la Camera di Commercio delle Marche e i Competence Center MADE di Milano e Artes 4.0.

Il laboratorio ha già realizzato una cinquantina di progetti di fattibilità per piccole aziende marchigiane. Ora le attività proseguono all’interno del progetto EDIH MAIX per l’Italia centrale (Manufacturing, Artificial Intelligence & Integrated Services for Central Italy). Capofila e coordinatore è il Competence Center Bi-Rex di Bologna.

A sua volta, il DIH Marche è l’antenna sul territorio del livello di maturità digitale delle imprese. Svolge un ruolo strategico di orientamento e indirizzo ai centri di ricerca e innovazione e di disseminazione dei risultati per diffondere la cultura digitale e alimentare e un’adozione più estesa e capillare delle tecnologie, attraverso la logica del test before invest.

Robot umanoidi e sistemi di visione: cosa significa in concreto per un’azienda “test before invest”?

Significa definire un caso d’uso, realizzare una prova su dati e condizioni rappresentativi per una determinata impresa e misurare i risultati.

"Per un sistema di visione, possono contare i difetti riconosciuti e i falsi scarti. Nel caso di un robot, il tempo di ciclo, l’affidabilità e la frequenza degli interventi umani. Se si tratta di un assistente documentale, invece, l’accuratezza delle risposte e il tempo effettivamente risparmiato. Una dimostrazione ci mostra una possibilità. Una sperimentazione ben costruita ci permette di capire se quella possibilità funziona nella nostra fabbrica. Anche la decisione di non procedere può essere un buon risultato di un progetto pilota. Significa aver individuato in tempo un limite tecnico, un costo eccessivo o la necessità di preparare meglio il processo", conclude Francesco Angeletti, project manager DIH Marche e project coordinator EDIH4Marche.

"Qui si colloca il ruolo della rete dei Digital Innovation Hub, Competence Center e EDIH: mettere in relazione imprese, ricerca e soluzioni applicative. Il contributo che possono dare è infatti quello di accompagnare l’impresa nella definizione del bisogno, nell’individuazione dei partner e nella costruzione di un percorso che colleghi sperimentazione, competenze e strumenti finanziari".