I robot umanoidi – Parte I

Nel video Greta ci racconta i robot umanoidi, in teoria e in pratica. Che cosa sono i robot umanoidi? Come si muovono? Cos’è e a cosa serve la cinematica? Cosa sono i gradi di libertà? Cosa c’è dentro un robot umanoide? A cosa servono motori, attuatori e sensori? Come sono fatti e come funzionano gli altri componenti strutturali (gambe, braccia…)? Quanta energia consumano i robot umanoidi?