ambito industriale, Mo.Di.Bot è dotato di un braccio antropomorfo, sensori di misura molteplici e si
muove liberamente nell'ambiente produttivo, interagendo con i prodotti, adattando le ispezioni alle
necessità di test.
In mostra a Robotica 2012, manifestazione in programma a Fiera Milano Rho dal 7 al 9 novembre, Mo.Di.Bot è l'esempio di come flessibilità, autonomia e adattabilità ai cambiamenti dei processi produttivi siano requisiti attuabili, integrando misura, robotica e innovazione, proprio come hanno saputo fare i ricercatori del Gruppo Loccioni realizzando questo sistema di ispezione e controllo capace di unire libertà di movimento e accuratezza dei test nella produzione industriale.
A differenza dei consueti sistemi di collaudo installati in posizioni prefissate della linea di produzione e dei laboratori di test e di
sviluppo del prodotto, il robot pensato e realizzato dalla Research for Innovation Loccioni consente al produttore di effettuare la misura quando e dove c'è bisogno.
Oltre che
spostarsi autonomamente nel luogo opportuno a seconda della necessità, il sistema di collaudo
dovrebbe essere anche in grado di configurarsi e adattarsi autonomamente ai prodotti e alle
tipologie di prodotti.
Mo.Di.Bot unisce le funzionalità e le prestazioni dei sistemi di
collaudo con la flessibilità garantita dall'utilizzo dei robot mobili ed è dotato di una ricca
strumentazione di misura, modificabile e ampliabile a seconda della specifica
applicazione:
sistemi di visione 2D per controllore la presenza e il corretto montaggio di componenti
elettrici e meccanici e lo stato di Led e display; sistemi di visione 3D per costruire un modello dell'ambiente circostante calcolando la
posizione degli oggetti ed evitando la collisione con essi;
vibrometri laser e microfoni per misurare e analizzare le caratteristiche meccaniche degli
oggetti ispezionati; termocamere per misurare e monitorare la temperatura degli oggetti presenti nell'ambiente
circostante.
I dati acquisiti dall'ambiente e dai prodotti sono processati, analizzati e salvati all'interno di
Mo.Di.Bot che, a seconda del risultato dell'analisi, esegue nuovamente la verifica o continua la sua missione.
Nel caso in cui sia necessario
interagire con l'ambiente e i prodotti Mo.Di.Bot può utilizzare un braccio robotico che gli consente
di effettuare operazioni come la pressione di un pulsante, la rotazione di una manopola, l'apertura e
la chiusura di una porta. Durante queste operazioni sensori di tatto, di forza e di coppia vengono
utilizzati da Mo.Di.Bot per controllare al tempo stesso la corretta esecuzione dell'operazione e la
corretta funzionalità degli oggetti.
Diversi possono essere i campi applicativi di Mo.Di.Bot, dai laboratori prove vita all'ispezione per gli scambi ferroviari, dalle camere
bianche agli impianti petrolchimici.