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AMR, AGV e cobot: Stäubli Robotics festeggia 40 anni di attività e rilancia

Tutti i robot dell'azienda sono compatibili con Industria 4.0 e possono essere usati come POWER cobot per una collaborazione diretta tra uomo e macchina.

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  • n.9 - Ottobre 2022
  • n.8 - Settembre 2022
  • n.7 - Luglio 2022

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Massimiliano Luce

Risale al 1982 l’esordio di Stäubli Group nel campo della robotica. Nacque infatti allora la divisione Stäubli Robotics.

Nello stesso anno, la collaborazione con il produttore di robot articolati Unimation ha consentito la prima distribuzione di robot industriali a sei assi.

Le due aziende hanno anche collaborato per la produzione della gamma di robot SCARA, che si sarebbe successivamente evoluta nella linea SCARA a comando elettrico. Ancora più tardi è stat la volta dei robot TS2 SCARA, vincitori del premio Red Dot Award 2021.

Robot per ambienti puliti e ostili

Una pietra miliare nel settore della robotica: RX90 di Stäubli è stato il primo braccio robotico a sei assi completamente incapsulato al mondo.

Nel 1989 Unimation è stata acquisita da Stäubli. Nel 1993, Stäubli ha lanciato il suo primo robot progettato e prodotto completamente in casa: RX90 a sei assi.

Si tratta di una pietra miliare nel settore della robotica in quanto è stato il primo braccio robotico a sei assi completamente incapsulato al mondo.

Questo modello ha ampliato di gran lunga il potenziale di utilizzo dei robot in molti settori con applicazioni in ambienti puliti oppure ostili. Inoltre, ha segnato l’introduzione della tecnologia di controllo CS7 e del riduttore Stäubli JCS.

Negli anni successivi, Stäubli Robotics ha incrementato le sue capacità e la sua competenza lungo un percorso di innovazione che ha portato alla nascita della serie RX e, successivamente, alla sua evoluzione nella gamma a sei assi TX.

Questi robot sono stati i primi dotati di CS8C, il controller proprietario di Stäubli su base PC, che ha semplificato enormemente la programmazione dei robot per tutti i tipi di utente.

Da allora, sono state lanciate le nuove generazioni di SCARA TS2 e sei assi TX2.

I robot hanno dimostrato la propria flessibilità e scalabilità con l’aggiunta di cinematica speciale e modelli per ambienti particolarmente sensibili nei settori medico e farmaceutico, ambienti umidi nel settore alimentare e ambienti ostili nel settore automobilistico.

La nuova frontiera della robotica

Le piattaforme AGV di Stäubli WFT sorprendono per l’elevata precisione di posizionamento, pari a 5 mm, e la grande capacità di carico per il trasporto di carichi utili elevati da 5 a 500 tonnellate.

Nel 2018 Stäubli ha sviluppato il primo sistema di robot mobile in collaborazione con WFT, un produttore di piattaforme mobili e macchine speciali.

Poco dopo, l’azienda si è fusa con Stäubli, formando Stäubli WFT e così è aumentato l’impegno di Stäubli a favore dell’innovazione nello sviluppo di robot mobili autonomi (AMR) e veicoli a guida automatica (AGV), ora con carichi utili fino a 500 tonnellate.

Nel corso degli anni, Stäubli ha anche esplorato a fondo la collaborazione tra uomo e macchina, ponendo particolare enfasi sul modo in cui i robot possono interagire in sicurezza con gli esseri umani, mantenendo al contempo prestazioni elevate.

Infatti, sempre nel 2018, l’azienda ha lanciato la serie TX2touch POWER Cobot, costituita da robot con tecnologia di sicurezza avanzata. In particolare, TX2touch è il primo cobot a ottenere il livello di sicurezza SIL3/PLe e ha dimostrato di essere in grado di lavorare in modo sicuro accanto alle persone in molti contesti industriali.

Intanto il futuro è tracciato. L’azienda si concentrerà su “soluzioni robotiche olistiche realizzate su misura per le esigenze dei clienti”. Parola di Christophe Coulongeat, Presidente esecutivo della Divisione Robotics di Stäubli.

AMR, AGV e cobot: Stäubli Robotics festeggia 40 anni di attività e rilancia - Ultima modifica: 2022-08-11T08:04:00+02:00 da Massimiliano Luce
AMR, AGV e cobot: Stäubli Robotics festeggia 40 anni di attività e rilancia - Ultima modifica: 2022-08-11T08:04:00+02:00 da Massimiliano Luce