L'esoscheletro Atalante X di Wandercraft ha lo scopo di consentire ai pazienti con gravi disturbi di deambulazione, compreso chi è affetto da disfunzioni agli arti superiori o difficoltà cognitive, di alzarsi e camminare a mani libere.
Grazie ai servoazionamenti di Elmo Motion Control, Atalante X sfrutta una funzione di autobilanciamento per consentire più attività differenti, eseguendo esercizi di rinforzo per arti inferiori, postura, equilibrio e arti superiori mantenendo una posizione eretta sicura.
Un esoscheletro progettato per le esigenze di assistenza riabilitativa
Atalante X aiuta a ridurre al minimo i tempi di allenamento sia per il paziente sia per il terapista. L’obiettivo di Wandercraft è quello di aiutare i pazienti che soffrono di debolezze agli arti inferiori. E l'esoscheletro Atalante X, semplice da utilizzare, aiuta di fatto a ottimizzare le sedute, aumentando la produttività del trattamento e il dosaggio dei passi.
Nei centri medici, l’esoscheletro Atalante X di Wandercraft serve ad aiutare le persone a tornare a camminare, soprattutto a scopo rieducativo. Attualmente, chi soffre di debolezze agli arti inferiori ha a disposizione solo la sedia a rotelle da utilizzare nella vita quotidiana, con l’effetto collaterale di problemi ossei o digestivi che derivano dalla postura costantemente seduta.
Velocità e accuratezza per tenere l'equilibrio
Atalante X è un esoscheletro che i pazienti possono usare senza stampelle perché mantiene un suo equilibrio. Per questo, alta velocità e accuratezza sono essenziali in Atalante X: l'intero controllo dell’equilibrio avviene attraverso il calcolo.
Una delle sfide più significative è di reagire immediatamente a tutti gli eventi di disturbo che possono verificarsi. Atalante deve rilevare rapidamente i movimenti e trovare quello corretto per mantenere istantaneamente l’equilibrio del paziente.
Il ruolo dei 12 servoazionamenti per controllare i movimenti dell'esoscheletro
Il controllo del movimento dell’esoscheletro Atalante X è attivato da 12 servoazionamenti Elmo Twitter. Ci spiega questo aspetto Fabien Expert, CTO di Wandercraft.
"Inizialmente abbiamo scelto Elmo Motion Control per controllare tutte le articolazioni: ci offriva un bus EtherCAT per il monitoraggio. Inoltre, le dimensioni ridotte dei servoazionamenti ci hanno permesso di integrarli più facilmente. Collaborando con Elmo, poi, è stato semplice ottenere diverse articolazioni che lavorano insieme in un semplice fieldbus".
Da subito è stato facile controllare un’articolazione utilizzando l’interfaccia intuitiva e il motore. "Con il tempo, abbiamo progettato la nostra scheda di interfaccia per adattarla alla meccanica personalizzata per la nostra applicazione", aggiunge Fabien Expert.
Per un esoscheletro utilizzato nei centri sanitari l’affidabilità è fondamentale. Da quando Wandercraft ha iniziato a collaborare con Elmo nel 2013, non ha mai riscontrato problemi. Anzi, si trova a sviluppare un prodotto sempre più sicuro.
Esocheletri in ambito medico e sanitario: le opportunità nel 2025
Entro il 2025, Wandercraft punta a diventare punto di riferimento nel settore degli esoscheletri nei centri sanitari e offrire un esoscheletro per arti inferiori utilizzabile anche per strada.
Wandercraft è nata nel 2012 dall'idea di un gruppo di ingegneri che rifiutavano di accettare che la sedia a rotelle rimanesse l’unico mezzo di spostamento per le persone prive di deambulazione e pensavano di poter creare una soluzione migliore per la mobilità e indipendenza.
Wandercraft sviluppa, produce e commercializza esoscheletri autonomi per la deambulazione. La prima versione, Atalante, è arrivata nel 2019 ed è utilizzata da ospedali riabilitativi e di neurologia in Europa e negli Stati Uniti. Atalante offre a molti pazienti un’assistenza innovativa basata su un movimento realistico, a mani libere e multidirezionale.