NVIDIA ha annunciato l'arrivo sul mercato di Halos for Robotics, un sistema di sicurezza che l'azienda definisce il primo full-stack del settore per la robotica e l'AI fisica (Physical AI).
La piattaforma estende alla robotica l'esperienza maturata da NVIDIA nello sviluppo della sicurezza per i veicoli autonomi, con l'obiettivo di offrire un'architettura comune per macchine che percepiscono, decidono e agiscono in ambienti reali.
Agility, azienda attiva nella robotica umanoide e nell'AI fisica, è la prima a integrare Halos for Robotics nel proprio sistema di sicurezza applicato ai propri robot umanoidi impiegati in stabilimenti di produzione, magazzini e operazioni logistiche.
Un'architettura di sicurezza su più livelli
Secondo NVIDIA, la nuova generazione di robot autonomi opererà in ambienti dinamici a stretto contatto con le persone, facendo leva su modelli AI, calcolo accelerato e sensori distribuiti. Un contesto che richiede, per l'azienda, un'architettura di sicurezza unificata, pensata per l'intero stack.
Il sistema Halos punta a collegare calcolo AI, software di sistema, dati dei sensori, applicazioni di sicurezza e attività ispettiva. La piattaforma si articola su tre livelli principali.
- NVIDIA IGX Thor e Holoscan Sensor Bridge, che forniscono calcolo AI di livello industriale e connettività dei sensori per i carichi di lavoro robotici e di sicurezza in tempo reale.
- Halos OS, lo stack software che comprende Halos Core per le funzioni operative legate alla sicurezza e le applicazioni costruite sul Blueprint "Outside-In", che estende la percezione del robot tramite telecamere esterne e agenti AI in grado di regolarne dinamicamente il comportamento negli ambienti industriali.
- NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, un programma accreditato ANAB (ANSI National Accreditation Board) per la sicurezza funzionale e AI dei sistemi di fisica AI, pensato per supportare i partner nel percorso verso la certificazione di enti terzi come TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS e CertX.
Agility integra NVIDIA Halos for Robotics nel robot umanoide Digit
Agility ha integrato NVIDIA IGX Thor e Halos Core nel proprio sistema di rilevamento sicuro delle persone, applicandolo al robot umanoide Digit, progettato per attività industriali in logistica, produzione e magazzino. IGX Thor fornisce il calcolo AI con funzionalità di sicurezza integrate, mentre Halos Core gestisce il livello software per le funzioni operative legate alla sicurezza.
Agility parteciperà inoltre al programma dell'Inspection Lab. Insieme a NVIDIA, l'azienda utilizzerà il laboratorio per verificare che il software, i componenti AI e le protezioni di cybersicurezza dell'umanoide Digit rispettino standard come IEC 61508, ISO 13849 e ISO/IEC TR 5469, in vista della certificazione da parte di enti terzi.
Per portare valore su scala, gli umanoidi devono avere la sicurezza integrata nel robot e validata sull'intero sistema. La collaborazione con NVIDIA è una leva per un'automazione sempre più responsabile in ambito industriale.
Peggy Johnson, CEO di Agility
Halos for Robotics, un ecosistema di partner
Attorno a Halos for Robotics, NVIDIA ha costruito un ecosistema che coinvolge oltre 40 aziende tra produttori, enti di certificazione e fornitori di soluzioni di sicurezza.
Tra i partner coinvolti nei diversi livelli dello stack figurano Acontis, FreeRTOS e QNX per il software real-time; Advantech e NexCobot per i sistemi embedded basati su NVIDIA IGX; Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics e Texas Instruments per sensori e microcontrollori di sicurezza; FORT Robotics, Inventec, KION Group, Lyte AI e Neurealm per lo sviluppo di agenti di sicurezza funzionale basati sul Blueprint Outside-In.
Sul fronte della certificazione, TÜV Rheinland sta verificando NVIDIA IGX Thor, Halos OS e Holoscan Sensor Bridge in vista della certificazione di sicurezza funzionale, proseguendo il lavoro già avviato da TÜV SÜD sul SoC Thor e su Halos Core per lo standard ISO 26262.
Disponibilità di NVIDIA Halos
Halos Core per NVIDIA IGX è disponibile in accesso anticipato per gli sviluppatori registrati, nelle configurazioni Linux e Linux con QNX OS for Safety 8.0. Il Blueprint Outside-In Safety, componente open source del livello applicativo di Halos OS, è a sua volta disponibile in accesso anticipato su GitHub.