Versatile pinza meccatronica a corsa lunga

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EGA ApplicationCon le sue possibilità di adattamento a tutti i servomotori più diffusi, la pinza a corsa lunga EGA ad azionamento elettrico prodotta da SCHUNK è la pinza più flessibile nel suo genere esistente sul mercato. L’aggiunta di nuove taglie allarga i possibili impieghi verso il basso e consente soluzioni di presa meccatroniche.

Grazie alla sua enorme adattabilità, la EGA si integra facilmente nell’unità di controllo e regolazione già esistente. Ad esempio, può essere interpolata direttamente come asse aggiuntivo, quindi comandata con lo stesso record di comandi del robot di livello superiore, escludendo in tal modo problemi con segnali di comando incompatibili. È inoltre possibile utilizzare direttamente le proprietà del comando dell’impianto per la programmazione, la sicurezza o i bus di campo. La solida pinza a corsa lunga prodotta dall’azienda all’avanguardia per competenza nella tecnica di serraggio e sistemi di presa SCHUNK si basa su una piattaforma meccanica, già validamente provata nella pinza a corsa lunga pneumatica PHL, sempre di SCHUNK. È estremamente sottile e compatta e presenta piccoli problemi d’ingombro. I carrelli guida delle griffe basi sono alloggiati su sfere, che riducono al minimo l’attrito e distribuiscono le forze in modo ottimale. Ne derivano una precisione duratura e una lunga durata. Tutto ciò a beneficio dell’ottimizzazione del peso e dell’efficienza energetica dell’impianto. Come azionamento è possibile utilizzare qualsiasi servomotore industriale. A seconda dell’impiego, il motore può essere flangiato sia parallelamente che perpendicolarmente alla direzione di movimento. La disposizione parallela è ideale nelle applicazioni di robot in cui l’altezza della griffa deve essere minima; l’applicazione perpendicolare è invece da preferire per le applicazioni a portale in cui si deve ridurre al minimo la larghezza della griffa. Il kit di adattamento motore è identico per entrambi gli attacchi. Essendo la pinza provvista di riduttore a corona, è facilissima da installare. L’EGA è disponibile in tre taglie, ciascuna con tre corse specifiche da 30 mm a 160 mm. Con forze di presa di 650 N, 1.300 N o 4000 N, è indicata sia per la movimentazione di grandi componenti fino a 20 kg di peso sia per la produzione di lotti con pezzi di varie dimensioni che scorrono su un’unica linea di produzione. Può inoltre afferrare in modo affidabile pezzi con grandi sottosquadri. In base al motore, la classe di protezione può essere IP41 (meccanica) o IP67 (elettrica).

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