Un asse elettrico per alte corse, velocità e accelerazioni

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FIG 1Gli assi elettrici serie SHAK rientrano nel progetto di fornitura meccatronica integrata che la Metal Work ha intrapreso da alcuni anni. Si sono perciò sviluppate linee di attuatori pneumatici ed elettrici che condividono l’impostazione progettuale. In particolare i sistemi di fissaggio di tutti questi assi è modulare, della serie brevettata V-Lock, per cui si possono realizzare intere macchine in cui attuatori lineari, rotanti, pinze e la struttura stessa sono assemblabili molto semplicemente senza dover realizzare adattatori.

Gli assi SHAK sono degli attuatori lineari a comando elettrico per realizzare automazione industriale. Essi sono utilizzabili singolarmente oppure per realizzare sistemi cartesiani x-y-z. La trasmissione è a cinghia dentata. Sono disponibili diverse motorizzazioni, sia brushless che passo-passo. I motori possono essere dotati di freno di stazionamento, consigliabile in particolare nelle applicazioni in verticale. Oltre alle motorizzazioni standard presenti a catalogo è possibile La struttura portante è un robusto estruso in alluminio anodizzato. Il carrello si muove, mediante rotelle a gioco registrabile, su guide temprate all’interno dell’estruso. Vi sono due taglie, SHAK 340 e SHAK 470, con corse a scelta da 400 mm sino a 2400 mm. La velocità di traslazione è di 5 metri al secondo. L’accelerazione massima è di 50 m/s2. Si possono applicare masse da muovere sino a 25 kg.

L’insieme è estremamente rigido, garantisce una lunga vita senza bisogno di manutenzione. I giochi della cinghia dentata e delle guide del carrello sono registrabili. Può essere fornito completo di catena portacavi.

La versione “gantry” è costituita da due assi disposti in parallelo. Un albero di trasmissione collega tra loro le pulegge dentate dei due assi; perciò un unico motore movimenta i due carrelli con una trasmissione meccanica unica. Ai due carrelli si può così fissare un asse trasversale, che può essere un altro SHAK oppure un asse di altro tipo, elettrico o pneumatico.

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