Smart Inversion di Festo è un oggetto volante, gonfiato con l'elio, che vola attraverso un preciso movimento pulsante chiamato inversione. Movimento che si sviluppa grazie alla combinazione tra azionamenti elettrici e precisa tecnologia di controllo. La forma di questo oggetto si basa sulla forma geometrica ideata dallo scienziato svizzero Paul Shatz: una forma cava di sei tetraedri collegati nella parte centrale che si muovono grazie alla cinematica indotta dal passaggio di aria. Grazie a questo studio si è scoperto che al principio della cinematica, fin'ora basato su rotazione e traslazione, si potrebbe aggiungere il principo dell'inversione.