La riduzione degli ingombri è da sempre un aspetto fondamentale nella movimentazione automatica di pallet e attrezzature tramite robot. Schunk ha sviluppato specificamente per queste applicazioni il compattissimo NSR-A; un sistema di cambio rapido che con il suo profilo ottimizzato per ridurre l’interferibilità, ne consente il posizionamento molto vicino alla tavola macchina o alla zona di assemblaggio. Il modulo maschio fissato sul pallet o sulle attrezzature ha spessore molto ridotto lasciando spazio per gli altri componenti e una maggiore libertà per il movimento degli assi. Il sistema può essere equipaggiato con i moduli Schunk standard di trasferimento di pneumatica, segnali elettrici, o fluidi per l’alimentazione di sistemi di presa o attrezzature. Nonostante un peso di soli 1.6 kg (sulla taglia 160), l’ NSR-A ha una forza di trattenimento pari a 14,000 N, e un’eccezionale rigidità. E’ studiato per la manipolazione con altà ripetibilità di pallet fino a 350 kg (dimensioni 400 x 400 mm) e per la movimentazione di attrezzature. Il sistema di bloccaggio Schunk, con corsa rapida e corsa di serraggio brevettate, rende quindi possibile la movimentazione di pesi decisamente elevati. Il meccanismo basato sull’accoppiamento di superfici é normalmente chiuso; per l’apertura è sufficiente un sistema pneumatico con pressione di 3.5 bar anche non lubrificato. Per raggiungere il rapporto ottimale tra rigidità, robustezza, e peso, i progettisti SCHUNK hanno utilizzato alluminio e rivestimento ad alta resistenza per le parti esterne al flusso d’aria; le parti di contatto con il flusso sono invece in acciaio temprato e rettificato. Il modulo ad alte performance è totalmente a tenuta contro il truciolo e il lubrorefrigerante. I processi di blocco e sblocco sono controllabili tramite sensori magnetici mentre la presenza del pallet o dell’attrezzatura è invece monitorabile con sensori di prossimità. L’accuratezza di ripetibilità è di 0.02 mm.