Power K: traiettorie nanometriche per 3 assi interpolati

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Tex Computer presenta la sua ultima novità. Praticamente nelle stesse dimensioni d’ingombro del Power R è ora possibile gestire fino a 3 assi interpolati usufruendo delle librerie matematiche per calcoli in Floating Point a 64 bit sviluppate per il nuovo processore RISC a 32 bit con clock a 264 Mhz. La precisione ottenuta nella generazione delle traiettorie degli assi, unita alla velocità di elaborazione del processore, consentono di gestire con successo applicazioni di motion sofisticate quali:

  • Robot DELTA con cinematica parallela a 3 assi
  • Robot SCARA a 2 o 3 assi
  • Frese per il taglio ad elevata velocità
  • Pantografi di taglio al laser
  • Confezionatrici orizzontali ad elevata velocità e precisione

Il Power K è particolarmente indicato nella gestione del movimento di 2 e 3 assi ad alta velocità e con controllo del JERK raffinato, grazie ai polinomi di quinto grardo eseguiti con calcoli a 64 bit FP. Di seguito evidenziamo le principali caratteristiche tecniche del Power K:

  • 16 ingressi digitali isolati galvanicamnete
  • 8 uscite digitali protette da 0,6A a 24Vdc isolate galvanicamente
  • 3 uscite digitali optoisolate da 60 mA
  • 9 ingressi analogici a 12 bit
  • 4 uscite analogiche +/- 10V da DAC a 16 bit
  • 4 ingressi encoder a 5 V Line Driver
  • 4 coppie di segnali PWM / Direction o Step / Direction
  • 2 porte CAN per poter collegare contemporaneamente sia dispositivi di I/O (CiA 401) che azionamenti intelligenti (CiA 402)
  • 1 porta ethernet 10-100T
  • 2 porte seriali RS232 di cui una configurabile RS485
  • presa USB frontale e posteriore
  • display LCD con touch screen da7”WVGA,10”WSVGA,12,1”SVGA e15”XGA
  • interfaccia LVDS per terminali remoti passivi
  • scheda opzionale per Mechatrolink-II o EtherCAT
  • Interfaccia SPI per espansione I/O

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