Power K: 3-4 assi interpolati con precisione nanometrica

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L’ultimo nato della famiglia di PAC (Programmable Automation Controller) sviluppata dalla Tex Computer utilizza un potente processore RISC a 264 MHz per generare traiettorie interpolate molto precise grazie alle funzioni matematiche in virgola mobile a 64 bit ed al rigido determinismo con cui si regolano gli assi. Queste caratteristiche, unitamente all’eccellente rapporto prezzo/prestazioni, lo rendono un controllore particolarmente adatto alla gestione di applicazioni di “motion” sofisticate quali la gestione di:

  • Delta robot a 3 assi con cinematica parallela
  • SCARA robot a 2 o 3 assi con cinematica sequenziale
  • Antropomorfi con fino a 4 gradi di libertà
  • Centri di lavoro per fresatura, tornitura e alesatura
  • Rettificatrici tangenziali
  • Pantografi di taglio ad elevata precisione
  • Camming con interpolazione polinomiale fino al 5° grado

La gestione degli azionamenti può essere realizzata sia tramite le tradizionali interfacce a logica cablata (uscita analogica +/-10V con risoluzione a 16 bit con feedback da encoder), che mediante i diffusi “motion fieldbus” EtherCAT, CANopen e Mechatrolink-II.
L’interfacciamento verso il mondo PC è assicurato dalla porta Ethernet 10-100T e dal supporto dei protocolli TCP/IP, FTP e ModbusTCP corredati dalle funzioni OPC Server e WEB Server.

 

 

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