Microlavorazioni di precisione dove la velocità di lavorazione non deve essere influenzata dalla precisione e dalla “pulizia” del risultato finale. Robotica avanzata con posizionamenti precisi e veloci indipendenti dalla variazione del carico inerziale. L’obiettivo dei progettisti di MINAS A6 nuova piattaforma di servo azionamenti e motori brushless di Panasonic non è stato semplice. Come aumentare la precisione nella ricerca della posizione aumentando nel contempo la velocità di produzione? Infatti più è alta la velocità maggiore è l’imprecisione della posizione dovuta a slittamenti e vibrazioni della meccanica . La soluzione è stata riprogetta re l’elettronica dell’azionamento ottenendo una banda passante di 3.2kHz che grazie alla regolazione della corrente in tempo reale porta più rapidamente all’eliminazione dei disturbi determinati da frizioni meccaniche e vibrazioni aumentando la precisione a anche a velocità elevate. Il risultato è un posizionamento più accurato (che può arrivare ai micrometri) e ad una lavorazione migliore particolarmente apprezzata in microlavorazioni di precisione e lavorazioni del metallo “a specchio”. Le nuove funzionalità avanzate di gestione del carico inerziale poi permettono di mantenere posizionamenti accurati e fluidità di movimento in tutte le applicazioni robotiche di “pick & place” e assemblaggio oltre a garantire strutture più leggere grazie alla re ingegnerizzazione dei servo motori. I motori MINAS A6 della serie MHMF sono stati, infatti, completamente re ingegnerizzati, oltre ad essere ancora più compatti e leggeri con dimensioni ridotte fino al 30% ( -10% nel peso) rispetto alla serie precedente, possono raggiungere ora il 350% della coppia nominale con velocità fino a 6500giri/min e sono dotati di encoder a 23 bit che permette estrema precisione sia con funzionamento incrementale che assoluto. Varie tipologie di connettività (MODBUS, RTEX, EtherCAT) completano e completeranno la gamma con interessanti sviluppi futuri nell’utilizzo della tecnologia mobile per la diagnostica e la configurazione. Riassumendo MINAS A6 permette velocità e precisione, compattezza e leggerezza della struttura della macchina con particolare attenzione alla gestione della dissipazione del calore e all’eliminazione dei disturbi e flessibilità di gestione e accesso remoto alle funzioni motion della macchina La nuova serie Panasonic MINAS A6 segue le orme del successo della precedente MINAS A5 con cui però mantiene piena compatibilità elettrica e meccanica.
Panasonic presenta la nuova serie di azionamenti e servo motori MINAS A6
