Il nuovo sistema di I/O modulari Sysmac serie NX di Omron va ad ampliare e ad integrarsi con il machine controller serie NJ. Le tecnologie hardware, software e di rete più aggiornate offrono un controllo rapido ed accurato delle macchine più complesse. Il sistema di I/O Sysmac serie NX è stato sviluppato per soddisfare l'esigenza dei costruttori di macchine di disporre di un sistema di I/O modulare utilizzabile con i controller Omron e con un'ampia gamma di reti e che unisse apertura e prestazioni all'eccellenza dell'esecuzione in tempo reale e alla facilità d'uso. Una caratteristica essenziale del sistema di I/O Sysmac serie NX è l'uso della funzione di clock distribuito della rete EtherCAT per l'esecuzione deterministica del controllo. Questo garantisce la precisione e la ripetibilità della temporizzazione nell'anello di controllo, un requisito fondamentaledel moderno controllo delle macchine. I singoli moduli di I/O compensano i ritardi di comunicazione con una campionatura multipladel segnale nel ciclo di comunicazione, consentendo una precisione inferiore al microsecondo. In questo modo le macchine sono in grado di fornire una produzione più veloce e di maggiore qualità. Per raggiungere il livello di prestazioni richiesto, Omron ha sviluppato un nuovo bus di interconnessione I/O con una velocità di trasmissione dei dati di 3 Gbit/s. Inoltre questo bus fornisce la funzione di clock distribuito EtherCAT ai singoli moduli di I/O, che possono quindi sincronizzarsi con il ciclo di task principale del controller delle macchine Sysmac con jitter inferiore a 1 µs. E poiché ogni stazione di I/O rappresenta un singolo nodo della rete, i tempi di ciclo della rete EtherCAT rimangono bassi. Sono inoltre disponibili moduli di ingresso speciali con una funzione di registrazione dei tempi (time-stamp) per stabilire con precisione la sequenza degli eventi. Moduli di uscita complementari con registrazione tempi consentono agli utenti di controllare con precisione la temporizzazione delle sequenze di uscita. Tutti i tempi registrati hanno una risoluzione di un nanosecondo. La precisione totale della temporizzazione dall'ingresso all'uscita è limitata solo dai ritardi di eccitazione e diseccitazione dei segnali e rimane molto inferiore a un microsecondo. I moduli di I/O Sysmac serie NX sono disponibili in un'ampia gamma di varianti, per consentire ai progettisti di stabilire un equilibrio tra densità di I/O e facilità di installazione e tra prestazioni e costi. La notevole varietà di moduli aiuta anche a soddisfare le esigenze dei mercati locali quando le macchine vengono esportate in tutto il mondo. I moduli di I/O digitali sono disponibili nelle versioni da 4 a 16 punti di ingresso o uscita con una larghezza di soli 12 mm. Oltre ai modelli standard e ad alta velocità, sono disponibili ingressi e uscite di sicurezza, una gamma completa di I/O analogici, da 2 a 8 segnali per unità, per corrente, tensione, termocoppia o segnali RTD. Fanno parte della gamma anche modelli ad alte prestazioni che offrono tempi di conversione di 10 µs per canale e una risoluzione di 1:30000. Per supportare le funzioni di controllo dei movimenti dei controller della serie Sysmac, la gamma include moduli di I/O per ingressi encoder e uscite a impulsi, che possono essere assegnati agli assi di movimento nella configurazionedelcontroller.
Nuovi I/O modulari Sysmac serie NX
