Gantry: La soluzione Elmo per i sistemi multiasse

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Elmo, rappresentata da Servotecnica, propone il Gantry come nuovo concetto  per il multi azionamento. Per mezzo di due soli drive è possibile ottenere un sistema di controllo ultrapreciso. I due servo lavorano come una singola unità e presentano indiscussi vantaggi. Il sistema si presenta decentralizzato quindi non è necessario avere un controllo centralizzato estremamente performante. Il cablaggio viene annullato alla luce delle dimensioni ed ingombri presenti e come conseguenza principale una riduzione sensibile dei costi. Semplificazione del sistema di controllo: per mezzo della comunicazione ultra veloce MIMO, il primo servo drive è configurato come master (X1) ed il secondo drive come slave (X2). La funzione principale di quest’ultimo è di seguire le posizioni comandate ed inviare i propri dati di feedback. La filosofia Gantry non è solo limitata al sistema biasse, ma può essere facilmente estesa fino a quattro assi per controllare applicazioni sempre più complesse. La configurazione planare è un esempio tipico di evoluzione. Il tool di configurazione EAS (Elmo Application Studio), consente all’utilizzatore, in maniera guidata, di parametrizzare in modo rapido l’intero sistema. L’identificazione automatica dei componenti  hardware e software permette, attraverso l’interfaccia GUI, di risolvere rapidamente tutte le tematiche legate  allo start up della macchina o delle linee di automazione, senza mai trascurare le prerogative di sicurezza e protezione.

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