DC062 Sigma Motion

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FIGURA SIGMAIl modulo DC 062 di Sigma Motion rappresenta il più piccolo drive per motori brushless attualmente sul mercato. Tramite un drive di dimensione di soli 12,5 x 104,2 x 72 mm è possibile controllare un motore brushless con potenza fino a 300 W. La possibile tensione di alimentatore del motore è di 18-55V DC con una corrente che può raggiungere i 6 A continuativi e i 15 A di picco. Questi dati permettono una notevole dinamica del sistema (tipica delle soluzioni brushless) a costi contenuti. L’azionamento inoltre permette di chiudere l’anello di posizione in un tempo di 62 us. Come campi di applicazione: Packaging, Pick and Place.

Esempi di applicazioni

Utilizzando la cinematica diponibile nelle  librerie del motion del software LASAL è stato possibile sfruttare le ridotte dimensione degli azionamenti per produrre pallettizzatori per prodotti dal ridotto peso e facilmente integrabili con applicazioni già preesistenti. Il Robot attende i prodotti in arrivo da un nastro trasportatore e li dispone secondo regole prestabilite programmate da pannello operatore. L’elettronica di controllo utilizzata per questa applicazione riduce al minimo gli ingobri essendo formata da una CPU in formato pocket CP 102, 4 assi gestiti da quattro azionamenti DC 062 (uno per ogni motore brushless da 300 W da 3000 giri) e due schede di I/O digitali per permettere la gestione della sensoristica per lo scambio di dati. Il risultato è stato quindi un robot ad alte prestazioni completamente indipendente e dagli ingombri ridotti adatto per la pallettizzazione da fine linea.

 

 

 

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