CP112 SIGMA MOTION

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FIGURA SIGMATEKLa CPU CP 112 di Sigma Motion comunica tramite l’hard realtime Ethernet VARAN bus con una velocità di 100Mbit/s, ed è quindi particolarmente adatta per applicazioni veloci e dinamiche. Ogni modulo di I/O può essere raggiunto in 1,12 us. La CPU e l’interfaccia di remotazione VARAN gestiscono fino a 64 moduli, possono quindi essere connessi fino a 1280 I/O; il tempo di update rimane comunque al di sotto dei 60us. Le capacità del processore della CPU la rendono particolarmente adatta al Motion Control, garantendo la gestione di 12 assi elettrici interpolati entro il real time clock di 1ms e delegando l’interpolazione di basso livello ai drive intelligenti con un tempo di interpolazione di 72,5us. La possibilità di gestire la priorità all’interno della CPU permette nella stessa piattaforma di gestire comunicazioni o raccolta di grandi quantità di dati, senza influire in nessun modo con la parte realtime del controllore. Il prodotto è stato utilizzato da un’importante ditta costruttrice in Italia per una linea di saldatura scocche laterali delle autovetture a 21 assi. La linea comprende due CPU che comunicano tra di loro via Ethernet/IP. Una CPU è dedicata a 10 assi di trasporto, posizionamento e asservimento a due robot antropomorfi; la seconda all’effettiva parte di saldatura tramite la gestione di 9 assi interpolati per la gestione simultanea delle pinze di saldatura e a un ultimo asse per il posizionamento dell’intera struttura. Tutto il sistema inoltre, rimane in comunicazione con la restante parte della linea sviluppato con un sistema terzo tramite bus di campo.

 

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